Фамилия Пинясов образована от имени или прозвища Пиняс. Скорее всего, в основе лежит тюркское слово «пиняс» (биняс, пиняс) — так в некоторых регионах называли мелкую монету, копейку. Прозвище Пиняс мог получить человек невысокого роста, щуплый, или же тот, кто был прижимист, скуповат — «каждая копейка на счету». Встречается и другая версия: от диалектного глагола «пинять» — медлить, мешкать, копаться. В этом случае Пинясом прозвали бы нерасторопного, медлительного человека.

Фамилия строится по типичной русской модели: к основе Пиняс добавляется суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Пинясов, то есть сын или потомок Пиняса). Ударение чаще всего падает на второй слог: Пиня́сов. Встречается и вариант с ударением на первый слог — Пи́нясов, но он менее распространен.

Географически фамилия тяготеет к южным и центральным регионам России, а также к Поволжью, где исторически было сильное тюркское влияние. Встречается у русских, татар, чувашей и мордвы — в среде, где тюркские прозвища легко входили в обиход. В дореволюционных переписях носители фамилии чаще всего значились крестьянами или мещанами.

Стоит отличать фамилию Пинясов от похожих, но других по корню: Пиняев (от имени Пиняй, уменьшительного от Пётр или Пинхас), Пинягин (от прозвища Пиняга — возможно, от «пинать»). У Пинясовых корень не глагольный, а именной, и это главный маркер.

Сегодня фамилия не слишком частая, но и не исчезающая: по данным переписей, в России её носят несколько тысяч человек. Носителей нередко можно встретить в Ульяновской, Самарской, Пензенской областях и в Татарстане.