Фамилия Писаренковы (встречается также написание через «ё» — Писарёнковы) напрямую связана со словом «писарь». В старину так называли должностное лицо, которое вело переписку, составляло канцелярские бумаги, прошения и письма. Были писари и при войсках, и при волостных правлениях, и в вотчинных конторах. Прозвище Писарь, а затем и фамилии на его основе, получал грамотный человек, чья служба или занятие были связаны с письмом. Это типичное «профессиональное» именование, указывающее на род деятельности основателя рода.

Сама форма Писаренков говорит о двухступенчатом образовании. Первая ступень — украинская или белорусская фамилия Писаренко с характерным патронимическим суффиксом -енко, который первоначально означал «сын», «потомок» (то есть Писаренко — сын писаря). Вторая ступень — русификация: при переезде носителей фамилии на территорию Великороссии или при оформлении документов на русский лад к основе Писаренко добавили русский суффикс -ов, обозначающий принадлежность роду. Так Писаренко превратился в Писаренкова. Аналогичным образом появились многие фамилии с «двойным» суффиксом: например, Шевченков, Бондаренков, Коваленков.

Существует и параллельная версия происхождения, связанная с прозвищем Писарёнок. В этом случае прозвище получал сын писаря (по модели «маленький, молодой писарь»), и уже от этого прозвища напрямую образовали фамилию Писарёнков. Обе версии не противоречат друг другу: в основе обеих лежит одно и то же слово, разница лишь в том, кто именно стал родоначальником — сам писарь или его сын. Правдоподобнее выглядит первая цепочка (через Писаренко), так как она объясняет наличие суффикса -енк- в середине фамилии, но и вторая имеет право на существование в отдельных родах.

Интересно, что фамилия Писаренковы — не единственная в этом ряду. Однокоренные фамилии Писарев, Писаренко, Писарук, Писарчук, Писарцов, Писаревский встречаются по всей территории бывшей Российской империи, что подтверждает широкую распространённость профессии писаря и уважение к грамотным людям. В крестьянской среде писарь был заметной фигурой: он читал указы, писал жалобы, вёл учёт, поэтому его прозвище легко закреплялось за семьёй.

Точное место и время возникновения конкретной ветви Писаренковых установить без генеалогических изысканий невозможно: фамилии формировались постепенно, и один и тот же род мог менять написание при переездах. Но сама фамилия — живое напоминание о том, что предки носителей были людьми письменной культуры, востребованными в своём деле.