Фамилия Питерова образована от имени Питер, одного из вариантов имени Петр. Само же имя Петр в переводе с древнегреческого означает «камень, скала». Согласно другой, менее вероятной гипотезе, фамилия Питерова образована от названия города Санкт-Петербург, точнее от его разговорной формы Питер. Возможно, предок обладателя этой фамилии, жил в Санкт-Петербурге или его окрестностях.