Фамилия Питерскова напрямую связана с городом на Неве, но путь от географического названия к фамилии был не таким простым, как кажется. В её основе лежит прозвище Питерской, которое давали человеку, жившему в Санкт-Петербурге или его окрестностях. В народе город называли коротко — Питер, и эта разговорная форма и легла в основу прозвища.

Сама фамилия образована по модели притяжательных прилагательных с суффиксом -ск-, который указывал на принадлежность к месту. Первоначально прозвище Питерской звучало как ответ на вопрос «откуда родом?»: «я питерской», то есть приезжий из столицы. Со временем, когда прозвище закрепилось за потомками, оно превратилось в фамилию Питерскова — то есть «дочь или жена человека по прозвищу Питерской».

Любопытно, что в русской ономастике фамилии на -ский/-ской исторически считались маркером знатного происхождения: их носили дворяне, которые получали фамилии по названиям своих вотчин. Однако в данном случае мы видим исключение из этого правила. Прозвище Питерской вряд ли могло принадлежать аристократу — скорее его давали крестьянину или мещанину, который побывал в столице на заработках или перебрался туда на постоянное жительство. Для простого люда указание на город, откуда человек пришёл, было естественным способом идентификации в среде, где фамилий ещё не существовало.

Форма Питерскова — это женский вариант фамилии, который закрепился в документах либо за вдовой, либо за дочерью, когда глава семьи уже умер или не был записан в ревизскую сказку. В крестьянской среде такие «материнские» фамилии встречались нередко, особенно в северных губерниях, откуда многие уходили на заработки в Петербург.

Стоит отличать эту фамилию от однокоренных, но иных по словообразованию: Питерский (без наращения -ов-) или Питерцев. Форма Питерскова с суффиксом -ов- указывает на то, что прозвище Питерской существовало как самостоятельное имя, а уже от него образовали отчество-фамилию. Это говорит о том, что предок носителя фамилии был известен в своей общине именно под этим прозвищем, а не просто числился уроженцем города.