Фамилия Понасенков происходит от прозвища Понася, которое давали человеку с не самым лестным характером. В псковских говорах слово «понас» означало «лентяй, увалень, невежа или ротозей». Прозвище носило иронический оттенок: так могли поддразнивать медлительного или нерасторопного человека, указывая на его недостатки. Потомки того, кого звали Понасей, со временем закрепили за собой фамилию Понасенковы.

Словообразовательная модель здесь классическая для русских фамилий: к основе Понас- добавили суффикс -енк-, а затем родовое окончание -ов. Суффикс -енк- в этом случае указывает на принадлежность: Понасенков буквально значит «сын Понаси» или «из рода Понаси». Такая модель широко распространена в южнорусских и украинских землях, хотя само прозвище, как уже сказано, встречалось в псковских говорах. Это сочетание северного слова с южным суффиксом — любопытная деталь, которая может говорить о передвижениях семьи или о том, что прозвище бытовало шире, чем зафиксировано в диалектных словарях.

Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно: процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий, и крестьянские семьи часто получали их позже, чем дворянские. Но сама фамилия — живой памятник славянской речи, сохранивший диалектное слово, которое сегодня уже почти не услышишь. В ней застыла ироничная наблюдательность наших предков, умевших одним метким словом охарактеризовать человека.