Фамилия Понасенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Понасенков образована от прозвища Понася. В его основе лежит диалектное слово «понас», которое в псковских говорах означает «лентяй, увалень; невежа; ротозей». Скорее всего, прозвище носило иронический характер и давалось с целью указать на недостатки, дурные привычки человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Понася, со временем получил фамилию Понасенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Понасенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Понасенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.