Фамилия Понасенков образована от прозвища Понася. В его основе лежит диалектное слово «понас», которое в псковских говорах означает «лентяй, увалень; невежа; ротозей». Скорее всего, прозвище носило иронический характер и давалось с целью указать на недостатки, дурные привычки человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Понася, со временем получил фамилию Понасенков.