Фамилия Поросенкова (и её вариант Поросёнкова) происходит от прозвища Поросенок. В основе лежит слово «порос» — так в старину называли нехолощеного кабана, хотя в восточных говорах это слово могло относиться к быкам, а в северных — к оленям. Прозвище имело несколько значений, и понять, какое из них закрепилось за конкретным человеком, можно только через контекст.

Чаще всего Поросенком дразнили нечистоплотного ребенка, грязнулю. В народе бытовали поговорки: «Ребенок, что поросенок», «Поросенка хоть мой — не мой, а он все в грязь лезет». Но прозвище могли дать и неаккуратному взрослому, а также человеку, который разводил свиней или пас их. В крестьянском быту такая привязка к хозяйству встречалась постоянно, поэтому прозвище легко закреплялось за человеком как основное именование.

Суффикс -ов- в фамилии указывает на принадлежность: Поросенков — сын Поросенка, потомок того, кто носил это прозвище. Модель образования типична для русских фамилий, сложившихся в XV–XVII веках, когда прозвища превращались в наследственные семейные имена. Женская форма Поросенкова — это та же фамилия, переданная через женскую линию или зафиксированная за женщиной.

Стоит различать два написания: Поросенков и Поросёнков. Второй вариант точнее передает исходное прозвище, но в документах буква «ё» часто заменялась на «е», поэтому обе формы относятся к одному роду. Такое расхождение встречается у многих русских фамилий и не меняет их происхождения.

Прозвище Поросенок не несло оскорбительного оттенка, скорее бытового, уличного. В среде, где свинья была обычным домашним животным, сравнение с поросенком воспринималось как шутливое, а не унизительное. Поэтому фамилия Поросенкова — это не память о недостатке предка, а живое свидетельство того, как в старину люди цепко подмечали внешность, поведение или занятие соседа и закрепляли это в его имени.