Прозвище Поцепка восходит к аналогичному нарицательному, которое имеет несколько значений: верёвка, с помощью которой раскачивали колыбель; цепочка — украшение; шнур или ремень для подвешивания к поясу оружия; шест или верёвка, на которую крепится колодезное ведро. Возможно, Поцепка относится к профессиональным именованиям, указывающим на род деятельности предка: он мог изготовлять поцепки. Однако Поцепкой могли прозвать высокого и худого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Поцепка, со временем получил фамилию Поцепкин.