Фамилия Пристенкова — женская форма фамилии Пристенков, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем Пристенок. В русской ономастике это относительно редкий случай, когда в основе лежит не географический объект, а бытовое или локальное слово.

Корень «стен-» сразу отсылает к слову «стена», но суффикс «-ок» придаёт уменьшительное или конкретно-бытовое значение. Скорее всего, «пристенок» — это нечто, что находится у стены: скамья, пристройка, закуток. В некоторых говорах так называли место у печи или у стены в избе, где ставили лавку. Соответственно, прозвище Пристенок мог получить человек, который жил в такой пристройке, работал у стены (например, каменщик или штукатур) или просто имел привычку сидеть у стены.

Модель образования фамилии — суффикс «-ов», что типично для русских фамилий, возникших от прозвищ. Пристенков — сын Пристенка, то есть потомок человека с таким прозвищем. В отличие от фамилий на «-ский», которые часто указывают на дворянское происхождение или связь с местностью, Пристенковы — это, скорее всего, крестьянский или мещанский род, где прозвище дали по месту жительства или занятию.

Есть и другая, менее вероятная версия: «пристенок» могло быть диалектным названием небольшого холма или пригорка, который примыкает к стене (например, к оврагу или горе). Но в русских говорах это значение не зафиксировано широко, поэтому бытовая версия выглядит правдоподобнее.

Географически фамилия встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Рязанской, Воронежской, Тамбовской областях. Это объясняется тем, что в этих местах сохранялись старые прозвищные формы. Встречается и написание «Пристенкова» с ударением на второй слог (при-стен-ко-ва), что тоже характерно для южнорусского говора.

Таким образом, Пристенкова — фамилия, которая говорит о бытовом укладе: предок, скорее всего, был простым человеком, жившим у стены или занимавшимся строительным делом. Это не фамилия знатного рода, а меткое прозвище, закрепившееся в документах.