Фамилия Простецков происходит от прозвища Простецкий, и корень здесь — нарицательное «простец». В старом русском языке так называли человека «простого, не книжного, не ученого». Но у этого слова было и второе, более конкретное значение — «мирянин, человек не духовного звания». Поэтому прозвище Простецкий могло указывать на социальный статус: так могли назвать выходца из простого сословия или, наоборот, подчеркнуть, что человек происходит не из церковной среды.

Интересно, что фамилия образована по модели с суффиксом -ов, но от основы на -цкий. Это нередкий случай: прозвище, оканчивающееся на -ский, переоформлялось в фамилию на -ов, как бы «притягиваясь» к более массовой модели крестьянских и мещанских фамилий. Потомок человека по прозвищу Простецкий становился Простецковым — то есть «сын Простецкого». Такая трансформация говорит о том, что фамилия складывалась в среде, где прозвище отца уже воспринималось как родовое имя.

Сам корень «прост-» в прозвищах был распространён и дал целое гнездо фамилий: Простов, Простецов, Простодушев. Но Простецков стоит особняком: его основа отсылает не к качеству характера («простой» как «бесхитростный»), а к социальной или сословной принадлежности. В этом его уникальность — фамилия фиксирует не личную черту, а место человека в обществе.

Версия о связи с духовенством выглядит правдоподобной: в церковной среде слово «простец» употреблялось как противопоставление клирику. Если предок носителя фамилии был мирянином, живущим при церкви или в церковном окружении, его могли так и прозвать — Простецкий. Прозвище закрепилось как основное именование, а со временем, когда фамилии стали обязательными, легло в основу фамилии Простецков.

Сведений о конкретных исторических носителях фамилии в открытых источниках мало, и это нормально: фамилия не относится к числу широко известных, её география скорее всего связана с центральными и северными регионами России, где бытовало слово «простец». В любом случае, фамилия Простецков — редкий пример того, как прозвище, описывающее сословную принадлежность, превратилось в устойчивое родовое имя.