Фамилия Простецков образована от прозвища Простецкий. Оно этимологически связано с нарицательным «простец», то есть «человек простой, не книжный, не ученый». Вероятно, именование Простецкий указывает на социальный статус его обладателя. Так могли назвать того, кто относился к простому сословию. Также существительное «простец» имеет значение «мирянин, не духовного звания». Можно предположить, что прозвище Простецкий получил человек, который происходил не из духовной среды. Так и прозвище Простецкий закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Простецков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Простецкий, со временем получил фамилию Простецков.