Фамилия Псарева (и её вариант Псарёва) напрямую связана с древней придворной должностью псаря — человека, который отвечал за ловчих собак, чаще всего борзых и гончих, и организовывал охоту для князя или боярина. Потомок такого служителя, которого в быту могли прозвать Псарь, со временем и получил фамилию. Это не прозвище за характер или внешность, а именно профессиональное именование по роду занятий предка, что делает фамилию родственной другим «служебным» фамилиям вроде Конюхов или Ловчиев.

Сама должность псаря — древняя. Впервые псари как царские и боярские слуги упоминаются ещё в «Поучении Владимира Мономаха», памятнике XII века, что говорит о глубоких корнях этого занятия. В те времена охота была не забавой, а важной частью княжеского хозяйства и военной подготовки, поэтому псари входили в штат приближённых слуг. Написание фамилии с буквой «ё» (Псарёва) или с «е» (Псарева) — это уже более поздняя орфографическая развилка: в документах XIX — начала XX века букву «ё» часто заменяли на «е», поэтому обе формы бытуют как равноправные.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: основа «псарь» (от древнерусского «псарь», связанного со словом «пёс») плюс типичный для русских фамилий суффикс притяжательности -ев. Такой суффикс указывает на сына или потомка: Псарев буквально означает «сын псаря», то есть человек из семьи, где родоначальник носил это профессиональное прозвище. В отличие от фамилий на -ин или -ский, здесь мы имеем дело с чисто русской, немонастырской и недворянской моделью, которая закрепилась в основном за крестьянскими и служилыми родами.

Интересно, что фамилия не получила широкого географического «разброса»: она встречается точечно, преимущественно в центральных русских областях, где охота была традиционным занятием помещиков и их дворни. В некоторых случаях Псаревы могли быть не просто слугами, а мелкими вотчинниками, которые держали псарный двор, но чаще это всё же потомки дворовых людей. Двойная форма — Псарев и Псарёв — создаёт путаницу в архивах, но по сути это одна фамилия, и обе её ветви восходят к одному корню.