Фамилия Пустоселов образована от именования Пустосел, которое, вероятнее всего, связано с аналогичным названием растения. Пустоселом, согласно «Толковому словарю живого великорусского языка» В. Даля, называли пустырник, купырь, морковник и т.п. В более широком смысле пустоселом называли «крупную сорную траву, бурьян; чертополох, осот и пр.». Возможно, что именование Пустосел относится к «растениям-оберегам», которые использовались для защиты от нечистой силы. Магические свойства они приобретают благодаря своим природным свойствам: сильному запаху, вкусу, жгучести, наличию колючек и т. Таким образом, называя ребенка таким именем как Пустосел, родители хотели защитить его от нечистой силы. Однако нельзя исключить и того, что Пустоселом называли человека, который вел праздный образ жизни. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пустосел, со временем получил фамилию Пустоселов. В документах времен Великой отечественной войны упоминается Пустоселов Егор Андреевич (1923 год рождения). За доблесть и отвагу, проявленные во время боевых действий, ему была присвоена медаль «За боевые заслуги».