Основой фамилии Пятерикова послужило мирское имя Пятерик. Мирское имя Пятерик образовано от числительного «пять». Скорее всего, Пятериком родители назвали ребенка, родившегося пятым по счету в семье. Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Пятерикова лежит прозвище Пятерик, восходящее к глаголу «пятить» - «выставлять, выпячивать (грудь, живот)» или «пятиться» - «идти назад». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пятерик, со временем получил фамилию Пятериков.