Фамилия Пырсенков образована от прозвища Пырсенок из глагола «пырскать», т.е. «прыснуть». Поэтому можно предположить, что основатель рода Пырсенковых занимался опрыскиванием полей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пырсенок, со временем получил фамилию Пырсенков.