Фамилия Пырсенков образована от прозвища Пырсенок, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «пырскать» — то есть «прыснуть», «брызнуть». На первый взгляд кажется, что перед нами прозвище человека, который занимался опрыскиванием полей, но это лишь самое очевидное и не самое убедительное объяснение. В народной речи «пырскать» означало не только разбрызгивать жидкость, но и внезапно разразиться смехом, фыркнуть, а также быстро убежать, шмыгнуть в сторону. Поэтому прозвище Пырсенок скорее могло закрепиться за живым, порывистым человеком с лёгким, подвижным нравом, чем за работником с опрыскивателем, который в эпоху формирования фамилий был редкостью.

Сама словообразовательная модель выстроена по классической для русских фамилий схеме: прозвище Пырсенок, оканчивающееся на уменьшительный суффикс -енок, дало основу, к которой добавили притяжательный суффикс -ов. Так получилось отчество-фамилия, отвечающее на вопрос «чей ты будешь?» — сын Пырсенка, потомок Пырсенка. Суффикс -енок в прозвищах часто указывал на молодого человека, сына, поэтому Пырсенок — это буквально «маленький пырскающий», то есть юный, шустрый, возможно, тот, кто часто фыркал от смеха или неожиданно срывался с места.

Версия о «сельскохозяйственном» происхождении фамилии, хоть и понятна, выглядит натянутой: в старину опрыскивание полей не было распространённым занятием, а вот прозвища по характеру и поведению встречались повсеместно. Сравните с однокоренными фамилиями: Пырсков, Пырсин, Пырханов — все они тяготеют к значению «фыркать», «пыхтеть», «смеяться», что подтверждает связь с поведением человека, а не с ремеслом.

Фамилия Пырсенков встречается преимущественно в южнорусских регионах и в Поволжье, где прозвищные фамилии на -енков были особенно распространены. В документах XVII–XVIII веков, когда фамилии активно закреплялись за крестьянскими и посадскими родами, подобные прозвища фиксировали как раз за людьми незнатного происхождения. Значит, предки Пырсенковых, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, а прозвище Пырсенок досталось одному из них за живой нрав или привычку смеяться в голос, не сдерживаясь.