Фамилия Пырсенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Пырсенков образована от прозвища Пырсенок из глагола «пырскать», т.е. «прыснуть». Поэтому можно предположить, что основатель рода Пырсенковых занимался опрыскиванием полей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пырсенок, со временем получил фамилию Пырсенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Пырсенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пырсенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.