Населенные пункты с названием Рашково, Рашка широко распространены на территории России, Украины, Белоруссии, Сербии. Возможно, что фамилия восходит к средневековому названию Сербского княжества (XII в.). В королевской Югославии Рашка – область с центром Чачак. В современной Сербии это название носит город при впадении реки Рашка в реку Ибар. Сам топоним, предположительно, восходит к старинному слову «раш» – «барабанный бой, приказ строиться в колонну». Согласно другой версии, в его основе лежит польское слово «raszka» – «зарянка» (птица). Вероятно, основатель фамилии был уроженцем или жителем одного из указанных населенных пунктов, областей. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Рашко, со временем получил фамилию Рашков.