Фамилия Рашковец восходит к средневековому названию Сербского княжества (XII в.). В королевской Югославии Рашка – область с центром Чачак. В современной Сербии это название носит город при впадении реки Рашка в реку Ибар. Вероятно, основатель фамилии был уроженцем или жителем одного из указанных населенных пунктов, областей. Сам топоним, предположительно, восходит к старинному слову «раш» – «барабанный бой, приказ строиться в колонну». Возможно, что эта фамилия указывала либо на особенности характера предка (стремление командовать), либо на род его деятельности (служба в армии).