Фамилия Рокотов образована от прозвища Рокот. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «грохот, гром». Вероятно, такое прозвище либо получил ребенок, рожденный в непогоду, либо человек, обладавший низким тембром голоса, либо тот, кто отличался вспыльчивостью и горячностью. Веселовского записаны Рокотовы: Иван, помещик, XVI в., Псков; Мясоед Никитич, 1608 г., Нижний Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рокот, со временем получил фамилию Рокотов.