Мужское крестильное имя Роман в переводе с латинского означает «римлянин». В основу фамилии легла производная форма имени - Романок. Скорее всего, основатель рода Романкиных был выходцем из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Романок, со временем получил фамилию Романкина.