Фамилия Рубаковы образована от прозвища Рубак, которое восходит к глаголу «рубать» — «резать с размаху, тесать, сечь; ударяя острием, делить на части». Это прозвище, скорее всего, закрепилось за человеком, которого «рубили в бою», то есть получившего рубленую рану. Потомок человека с таким прозвищем со временем получил фамилию Рубаков.

Модель образования простая и типичная для русских фамилий: прозвище Рубак + патронимический суффикс -ов, который отвечал на вопрос «чей сын?» и означал принадлежность роду. Такой тип фамилий массово формировался в XV–XVII веках, когда прозвища отца переходили к детям в форме притяжательного прилагательного. Рубаков — буквально «сын Рубака».

Обратим внимание на само прозвище. В говорах слово «рубак» могло иметь и другие оттенки. Помимо значения, связанного с ранением, им могли называть бойкого, решительного человека, того, кто «рубит сплеча» — действует прямо и без колебаний. Не исключено, что прозвище закрепилось за мастеровитым человеком, работающим топором или другим режущим инструментом, хотя в этом случае чаще встречались фамилии от названий ремесла (Плотников, Бондарев). Версия с боевым ранением выглядит правдоподобнее: прозвища, данные по заметному следу на теле, были широко распространены в старину.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был длительным и шёл неравномерно в разных землях. В северных и центральных регионах России фамилии на -ов закрепились раньше, в южных и восточных — позже. Сама фамилия Рубаков встречается по всей России, что говорит о её древнем происхождении и широкой географии носителей.

Интересно, что однокоренные фамилии — Рубанов, Рубановский, Рубцов — образованы от разных форм одного и того же корня. Рубцов, например, восходит к прозвищу Рубец, которое тоже указывало на шрам от рубленой раны. Это подтверждает, что прозвища по следам от ран были не редкостью и давали начало целым семействам фамилий.

Фамилия Рубаков — памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе живую память о прозвище, которое когда-то точно и метко описывало человека.