Фамилия Рубаков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Рубаков образована от прозвища Рубак, которое восходит к глаголу «рубать», имеющему значение «резать с размаху, тесать, сечь; ударяя острием, делить на части». Вероятно, Рубаком прозвали человека, которого «рубили в бою», то есть получившего рубленую рану. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рубак, со временем получил фамилию Рубаков. О точном месте и времени возникновения фамилии Рубаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рубаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.