Фамилия Рукавицин восходит к нарицательному «рукавица» - «варежка». Рукавицы могли быть кожаные, шерстяные и меховые, шерстью наружу. Скорее всего, прозвище Рукавица получил человек, изготовлявший рукавицы на продажу. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукавица, со временем получил фамилию Рукавицин.