Фамилия Рукавицын образована от прозвища Рукавица. Вероятно, основатель рода Рукавицыных был мастером, промышляющим шитьем и продажей рукавиц. Веселовского упоминаются однокоренные фамилии: Рукавичников Кузьма Иванов, 1608, Нижний Новгород; Иван Тимофеев сын Рукавишников, 1629, Вологда; Олешка Рукавишников, казанский посадский, 1673 и др. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рукавица, со временем получил фамилию Рукавицын.