Фамилия Рукин образована от прозвища Рука. Скорее всего, так могли называть трудолюбивого человека с большими сильными руками. Однако не исключено, что обладателем этого прозвища мог быть и не в меру любопытный или неумелый человек. Известен дворянский род Рукиных. Их герб представляется собой щит, разделенный на три части. В верхней на красном фоне изображен полумесяц, обращенный в левую сторону. В правой части в серебряном поле — железный якорь, а в левом голубом поле — серебряный столб с двумя золотыми стрелами. Щит увенчан дворянскими шлемом и короной, над которыми изображена рука в латах и с саблей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рука, со временем получил фамилию Рукин.