Фамилия Рукины происходит от личного прозвища Рука, которое давали предку. Вопреки возможному ожиданию, за этим прозвищем не всегда стояла какая-то одна черта. Чаще всего так нарекали трудолюбивого человека с большими и сильными руками, мастера, на которого можно было положиться в любой работе. Однако прозвище Рука могло закрепиться и за человеком не в меру любопытным, которого, как говорится, «руки чесались» до всего, или, напротив, за неумелым, у которого всё валилось из рук. Слово было ёмким, и народная молва умело пользовалась его переносными смыслами.

Сама фамилия построена по самой распространённой в русском языке модели: к основе Рук- добавили притяжательный суффикс -ин, указывающий на принадлежность. То есть Рукин — это буквально «сын Руки», потомок человека с таким прозвищем. Такая модель типична для фамилий, образованных от слов, оканчивающихся на гласный или мягкий согласный, и она же подчёркивает древность и исконно русский характер фамилии.

Отдельного внимания заслуживает дворянский род Рукиных, который оставил свой след в истории. Существовал герб этого рода, описание которого даёт представление о статусе семьи. Щит герба разделён на три части. В верхней, на красном фоне, изображён полумесяц, обращённый в левую сторону. В правой части, в серебряном поле, — железный якорь, а в левом голубом поле — серебряный столб с двумя золотыми стрелами. Щит увенчан дворянскими шлемом и короной, над которыми возвышается рука в латах, сжимающая саблю. Такая геральдика — с якорем, стрелами и воинской рукой — намекает на службу, возможно, военную или морскую, которую несли предки этого рода.

Процесс формирования фамилий на Руси был долгим, поэтому назвать точное место и время возникновения фамилии Рукины сегодня сложно. Крестьянские и городские ветви могли появляться независимо друг от друга в разных регионах. Тем не менее, в отличие от многих других фамилий, здесь мы имеем редкую возможность проследить связь с дворянским родом, что делает фамилию Рукины не просто семейным именем, а памятником славянской письменности и культуры, в котором переплелись народное прозвище и геральдическая история.