Фамилия Рукова образована от прозвища Рука. Скорее всего, так могли называть трудолюбивого человека с большими сильными руками. Однако не исключено, что обладателем этого прозвища мог быть и не в меру любопытный или неумелый человек. Существует большое количество выражений, связанных с этим словом: «правая рука» - «главный помощник», «дело до рук не дошло» - «некогда, недосуг», «из рук глядит» - «угождает», «прибрать что к рукам» - «захватить, завладеть», «взять что-либо на свои руки» - «на свой ответ и заботу» и др. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рука, со временем получил фамилию Рукова.