Прозвище Рулько не связано со словом «руль». Оно восходит к украинскому слову «рулька» - «трубка». Вероятно, так называли человека, курившего трубку или выращивавшего табак. Суффикс –ко также указывает на украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рулько, со временем получил фамилию Рульков.