Фамилия Рульковская — это типичная «географическая» фамилия, образованная по польской или западнорусской модели с суффиксом -ск-. Такие фамилии обычно носили дворяне, шляхта или люди, владевшие землей и получившие прозвание по названию своего поместья. В основе, скорее всего, лежит топоним Рульково или Рульки — название деревни или усадьбы.

Корень здесь — «руль». Не стоит сразу думать о штурвале корабля: в славянских говорах «руль» могло означать не только руль, но и рычаг, рукоятку, а также — что важнее — прозвище человека, который «рулит», то есть управляет, распоряжается, или же, напротив, того, кто любит «рулить» в смысле шуметь и суетиться. В польском языке есть слово «rulka» — трубочка, сверток, но для фамилии вероятнее связь с глаголом «rulować» (катить, управлять) или с диалектным «rul» — крикун, задира.

Мужской вариант фамилии — Рульковский. Если ваш предок носил такую фамилию, он, вероятнее всего, происходил из шляхетского рода, владевшего фольварком Рульково. Такие селения встречались на территории современной Беларуси, Украины и восточной Польши. В XIX веке фамилия могла перейти и к крестьянам, которых переселили из этих мест или которые приписались к поместью.

Стоит отметить, что фамилия довольно редкая. В отличие от массовых Павловских или Ивановских, Рульковские не разбросаны по всей России, а сконцентрированы в западных областях — Брестской, Гродненской, а также на Волыни. Это подтверждает её западнорусское происхождение. Если вы встретили носителя этой фамилии в Сибири или на Дальнем Востоке — скорее всего, его предки были сосланы или переселены в ходе столыпинской аграрной реформы.

Версия о связи с профессией рулевого (моряка) маловероятна: суффикс -ск- указывает на принадлежность к месту, а не на занятие. Для профессиональной фамилии появилось бы Рульников или Рулёв. Поэтому, если вы ищете свои корни, ищите не моряков, а мелкопоместных шляхтичей или крестьян из деревни с корнем «Руль-» на картах бывшей Речи Посполитой.