Фамилия Рульков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Рулько не связано со словом «руль». Оно восходит к украинскому слову «рулька» - «трубка». Вероятно, так называли человека, курившего трубку или выращивавшего табак. Суффикс –ко также указывает на украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рулько, со временем получил фамилию Рульков. О точном месте и времени возникновения фамилии Рульков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рульков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.