Фамилия Самков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Самков образована от прозвища Самко, которое связано со словом «сам». Веселовского записан Самко, крестьянин, 1545 г., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Самко, со временем получил фамилию Самков. О точном месте и времени возникновения фамилии Самков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Самков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.