Имя Самухо представляет собой просторечный вариант имени Самуил, которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом», «испрошенный у Бога» или «имя Божие». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Самухо, со временем получил фамилию Самухов.