Фамилия Саницкая — женская форма фамилии Саницкий, и её разбор стоит начать с суффикса, который сразу указывает на географическое происхождение. Суффикс -ск- (в варианте -цк- после корня на -иц) в русских фамилиях типичен для дворянских родов, образованных от названий поместий, и для польско-украинской шляхты. В отличие от крестьянских фамилий на -ов/-ев или -ин, которые часто происходят от имени отца или профессии, фамилии на -ский/ -цкий в большинстве случаев привязаны к топониму: к селу, местечку или усадьбе.

Основа «Саниц-» восходит к названию населённого пункта. В Польше, Беларуси и на западе Украины встречаются сёла Саница, Саничи, Саники. Наиболее вероятная привязка — деревня Саница в современной Гродненской области Беларуси или село Сяница (в исторической орфографии — Саница) на западе Украины. Выходец из такого места получал прозвание «Саницкий», то есть «тот, кто из Саницы». По мере закрепления фамилии за родом она перестала зависеть от реального места жительства и стала наследственной.

Менее распространённая, но возможная версия — происхождение от прозвища Саница. В древнерусском языке «санить» означало «снаряжать, готовить» (например, сани), а «саница» могла быть уменьшительной формой от «сани» — транспортного средства. Однако в таком случае мы бы ожидали фамилию Саничкин или Санищев, а не Саницкий. Прозвищная версия слабее топонимической: суффикс -ск- редко крепится к бытовому прозвищу, это не его типичная функция.

Фамилия Саницкая (и Саницкий) встречается преимущественно в западных регионах бывшей Речи Посполитой: в Беларуси, на Волыни, в Подляшье. В России она редка и часто оказывается результатом миграции или брака. Поскольку фамилия имеет чёткий географический маркер, её носители в прошлом, скорее всего, принадлежали к мелкопоместной шляхте или зажиточным крестьянам, жившим на земле, названной по имени владельца или реки. Точных данных о сословном статусе всех ветвей нет, но модель образования указывает на неприкреплённое к крепостному праву происхождение.