Фамилия Саулеску — румынского происхождения, и её разумнее всего искать не в русской, а в восточнороманской ономастике. Она образована по типичной для румынских фамилий модели с суффиксом -еску (-escu), который соответствует русскому -ов/-ев и указывает на принадлежность или происхождение: буквально «сын такого-то» или «из рода такого-то».

Основа фамилии — личное имя Саул (Saul). В румынском языке это имя имеет два основных источника. Первый — библейский царь Саул, имя которого через церковнославянское посредничество вошло в обиход православных румын. Второй — венгерское влияние: в Трансильвании и Банате имя Saul (или Săul) могло быть народной формой от венгерского Sámuel или же от Saul как самостоятельного имени. Таким образом, Саулеску — это «сын Саула», то есть потомок человека по имени Саул.

В отличие от русских фамилий, где суффикс -ск- обычно указывает на географическую привязку (княжеский или помещичий род), румынский -еску — это чисто патронимический формант, самый массовый в румынской фамильной системе (примерно каждый третий румын носит фамилию на -еску). Носители фамилии Саулеску исторически концентрировались в регионах исторической Молдовы, Валахии и Трансильвании, где имя Саул было распространено среди крестьян и духовенства.

В России и странах бывшего СССР фамилия Саулеску встречается редко, чаще всего у потомков переселенцев из Бессарабии (современная Молдова) или румынских эмигрантов. В русском языке она сохраняет ударение на втором слоге — Саулéску, хотя в оригинальном румынском произношении оно может падать на первый: Сáулеску.

Написание фамилии устойчиво, варианты вроде Саулеско или Саулесску — ошибки переписчиков. Социальный статус предков-носителей, скорее всего, был крестьянским или мещанским: фамилии на -еску в массе своей получили простые люди в XIX веке, когда румынское государство ввело обязательную регистрацию фамилий. Дворянские румынские роды чаще использовали суффиксы -ану или -яну, так что Саулеску — фамилия демократичная, без аристократического налёта.