Фамилия Седеньков напрямую рассказывает о внешности того, кто первым её носил. В её основе лежит прозвище Седенький — ласкательная форма от прилагательного «седой». Важная деталь: в старину «седым» называли не только пожилого человека с белыми волосами, но и любого, кто выделялся очень светлой, почти белой шевелюрой. Поэтому прозвище Седенький могли дать и молодому парню с белобрысыми волосами, а не только старику.

Прозвище закреплялось за человеком как самое употребительное бытовое именование, особенно в среде, где было много тёзок с одинаковыми крестильными именами. Со временем оно легло в основу фамилии: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть Седеньков — это «сын Седенького», потомок человека с таким прозвищем.

Модель образования здесь классическая для русских фамилий: прозвище с уменьшительно-ласкательным суффиксом -еньк- плюс фамильный суффикс -ов. Тот же словообразовательный ряд дал фамилии Седов, Седин, Седых, но Седеньков выделяется оттенком мягкости: так могли называть человека не просто седого, а скорее милого, безобидного, возможно, небольшого роста или с добрым нравом. Впрочем, не стоит исключать и иронию: прозвище с уменьшительным суффиксом иногда давали «наоборот», подчёркивая какую-то особенность.

Правдоподобнее всего выглядит версия о светловолосом предке. Она проще и естественнее: прозвища по цвету волос были повсеместны на Руси. Версия о том, что Седенький — это обязательно старик, менее убедительна, поскольку для стариков чаще использовали нейтральное «седой» без уменьшительного оттенка.

Фамилия Седеньков встречается преимущественно в центральной России и Поволжье, что типично для фамилий, образованных от прозвищ с суффиксом -ов. В документах XVII–XIX веков такие именования фиксировались в переписных книгах, но конкретных известных носителей фамилии, оставивших заметный след в истории, назвать сложно — это фамилия скорее народная, крестьянская или мещанская, без аристократических ветвей.

Если коротко: Седеньков — это «внук или сын Седенького», а сам Седенький, скорее всего, был человеком с очень светлыми волосами, которого так ласково окликали соседи и родня.