Фамилия Седеньков образована от прозвища Седенький. Таким образом, прозвище Седенький мог получить не только старик, но и человек со светлыми волосами. Так и прозвище Седенький закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Седеньков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Седенький, со временем получил фамилию Седеньков.