Фамилия Семаненкова — редкий случай, когда женская форма закрепилась в качестве основной. В русской традиции фамилии на -ов/-ев и -ин обычно принадлежат мужчинам, а женщины носят их в варианте на -а/-я. Но здесь мы имеем дело с фамилией, которая в исходном виде — Семаненков — сама по себе нечаста, а её женский вариант стал самостоятельной фамилией, что бывает, когда в документах или переписи фиксировали женщину как главу семьи или вдову.

Корень фамилии — «Семаненк-» — восходит к имени Семён (каноническая форма Симеон). В белорусских и украинских говорах уменьшительные формы этого имени звучали как Семан, Семаня, Семаненя. Суффикс «-енк(о)» — типичный для восточнославянских фамилий, особенно украинских и южнорусских. Он означает «маленький», «сын» или «потомок»: Семаненко — буквально «сын Семани» или «маленький Семан». Русская адаптация добавила суффикс «-ов», превратив украинское Семаненко в Семаненков, а затем появилась и женская форма Семаненкова.

Географически фамилия тяготеет к югу России и приграничным с Украиной областям — Курской, Белгородской, Воронежской. Встречается она и в Смоленской области, что объясняется историческими миграциями и смешением диалектов. В дореволюционных списках эта фамилия почти не фиксируется, что говорит о её позднем закреплении — скорее всего, в XIX веке, когда крестьянам массово присваивали фамилии по имени отца или деда.

Интересная деталь: фамилия Семаненкова могла возникнуть и без мужского варианта Семаненков. В некоторых регионах, особенно у однодворцев (особого сословия, близкого к крестьянам, но владевшего землёй), женщин записывали сразу с окончанием «-а», особенно если мужчина в семье отсутствовал или был неизвестен. Так что носительница этой фамилии, скорее всего, потомок либо крестьянина по имени Семан (Семён), либо семьи, где женщина вела хозяйство и дала фамилию детям.

Сравните с однокоренными: Семаненко (украинский вариант, без «-ов»), Семанов, Семёнов, Семанчук. Семаненкова стоит особняком — она сохранила редкий суффиксальный комплекс «-енк-ов-а», который выдает её южнорусское или украинское происхождение, но при этом уже полностью обрусела по форме.