Фамилия Семанченков — довольно редкая, и её разговорный, «домашний» суффикс -енков сразу выдает происхождение семьи: это южнорусские или, скорее, украинско-русские земли, где фамилии на -енко (Семанченко) при обрастании русским суффиксом -ов давали форму Семанченков. В центральной России чаще встречались бы Семанины или Семанёвы. В основе лежит имя Семан, а это, в свою очередь, народная, обиходная форма канонического имени Семён. В говорах имя Семён «съёживали» до Семан, Семак, Семаш — по той же модели, что Иван превращался в Иванко, Иванченко.

Если смотреть глубже, то суффикс -ан в имени Семан выполнял ту же роль, что и -к- в Семка: он делал имя ласкательным или просторечным, но не уменьшительным до детской клички. В XVII—XVIII веках человека могли звать Семаном в быту, а его сын получал прозвание Семанченко — «Семанов сын» или даже «внук Семана». Двойной суффикс -енк-ов указывает, что фамилия оформилась на стыке двух традиций: сначала украинской патронимической (на -енко), а потом, при переселении семьи в великорусские губернии или при записи в ревизские сказки, к ней добавили типичный русский фамильный суффикс -ов. Такое «наращивание» нередко встречается у фамилий, чьи носители мигрировали с Левобережной Украины или из Слобожанщины на Дон, Кубань или в Воронежскую губернию.

Корень у фамилии библейский: Семён (Симеон) означает «услышанный Богом». Однако для предка-основателя это имя было не богословским символом, а просто ходовым крестильным именем. Примечательно, что фамилия Семанченков почти не встречается в дворянских родословных книгах — это однозначно крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где отчества и прозвища передавались по-соседски, без канцелярской выверки. Если искать аналоги, то к тому же гнезду относятся Семанченко, Семанцов, Семаненков и даже Семанчуков — все они «двоюродные» по происхождению, но разошлись по разным уездам из-за особенностей местного произношения. В современной России носители Семанченкова чаще всего живут в Ростовской области, Краснодарском крае и в Ставрополье — что подтверждает версию о миграции с юго-запада на юг.