Мужское крестильное имя Симеон в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». В основу фамилии легла производная форма имени — Семашка. Скорее всего, основатель рода Семашкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семашка, со временем получил фамилию Семашкина.