Фамилия Семенцев — яркий пример отчества, образованного от имени Семён. В основе лежит разговорная форма Семенец, где суффикс -ец указывал на принадлежность: Семенец буквально означал «сын Семёна». Такая модель была широко распространена в южнорусских и белорусских землях, где отчества на -ец (как Иванец, Яковец) нередко закреплялись в качестве фамилий. Позже к основе добавили типичный русский суффикс -ев, и Семенец превратился в Семенцев — то есть «потомок Семенца».

Имя Семён — русская форма библейского Симеон, что в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом». В крестьянской среде это имя было одним из самых частых, поэтому и фамилий от него образовалось множество: Семёнов, Семин, Семеновский, Семенюк. Семенцев отличается от них именно суффиксом -ец, который в русской ономастике встречается реже, чем стандартное -ов. Эта деталь указывает на возможное происхождение рода с территорий, где такая словообразовательная модель была привычной — например, из южных областей России или с Украины.

Фамилия фиксируется в документах с XVII века. В переписных книгах встречаются крестьяне и посадские люди с прозванием Семенец, а позже — их потомки, записанные как Семенцевы. Сословно фамилия почти наверняка крестьянская или мещанская: дворянские роды с таким окончанием крайне редки и обычно имеют другую этимологию. Если ваши предки носили фамилию Семенцев, скорее всего, они были земледельцами или ремесленниками, чей родоначальник носил имя Семён.

В современной России фамилия встречается нечасто, но устойчиво: её можно найти в Воронежской, Ростовской областях, а также в Краснодарском крае — то есть именно в тех регионах, где исторически была сильна южнорусская традиция образования отчеств на -ец.