Фамилия Семеркова — женская форма фамилии Семерков, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени, лёгшем в основу. В центре внимания здесь корень «семер-», который почти наверняка связан с числом «семь» или с именем Семён.

Самая прямая версия: Семерков — это вариант фамилии, образованной от канонического имени Семён через его просторечную форму Семера. В русских говорах имя Семён нередко звучало как Семера, Семеря, с характерным для народной речи окончанием. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: «чей?» — Семерков, то есть сын или потомок Семеры. Такой способ образования — один из самых массовых в русской ономастике, и здесь он наиболее логичен.

Однако есть и вторая, более редкая возможность: прозвище Семерка могли дать седьмому ребёнку в семье или человеку, который жил в доме под номером семь. В среде крестьян и посадских людей числовые прозвища встречались, но чаще они закреплялись за отцами, а не за детьми. Поэтому версия с именем Семён выглядит убедительнее: она объясняет и корень, и распространённость фамилии.

Семерковы — фамилия нечастая, но встречается в центральных областях России, особенно в бывших владимирских и ярославских землях, где имя Семён было одним из самых ходовых. По сословной принадлежности предки носителей фамилии, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми — типичная среда, где имена редуцировались до кратких форм, а затем превращались в фамилии.

Если отбросить гипотезу с числом, то фамилия Семеркова — это просто «Семёновская» на другой лад, с тем же корнем, но через менее употребительную форму имени. В этом её отличие от более частых Семёновых и Сёминых.