Фамилия Сендрякова — женская форма, мужская — Сендряков. Это нечастая фамилия, и её разговорная, почти «деревенская» огласовка сразу наводит на мысль о суффиксе -ов, который в русских фамилиях указывает на родство по отцу: Сендряков сын, то есть «сын Сендряка». Основа здесь — прозвище или неканоническое имя Сендряк.

Сам Сендряк — слово тёмное. В русских говорах и ономастике оно не зафиксировано как распространённое. Скорее всего, это производное от имени Сеня (уменьшительное от Семён или Арсений) с помощью суффикса -др-, который встречается в диалектных и просторечных формах. Например, от Сеня могли образовать Сендря, Сендрик, а затем и Сендряк — по модели «тёзка» или «большой Сеня». Такой суффикс придаёт прозвищу оттенок фамильярности или, наоборот, увеличительности (как в словах «здоровяк», «простак»). Если это так, то предок носителя фамилии был человеком по имени Семён (в крещении) и получил уличное прозвище Сендряк.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным глаголом «сендрячить» — делать что-то небрежно, тяп-ляп, или с существительным «сендря» — неопрятный человек. В таком случае прозвище давали по характеру или манере работы. Но поскольку глагол этот редкий и локальный (северо-западные говоры), первая версия — от имени Семён — выглядит надёжнее.

Географически фамилия Сендряков встречается рассеянно, но заметна в Поволжье и на юге России, куда в XVIII–XIX веках переселялись крестьяне из центральных губерний. Сословно — почти наверняка крестьянская или мещанская: суффикс -як в прозвищах характерен для простонародной среды, а не для дворянства или духовенства. Дворянские фамилии на -яков (вроде Пустяковых) редки и обычно имеют книжное происхождение, здесь же — живое, устное.

Итак, Сендрякова — это «внучка Сендряка», а Сендряк, скорее всего, был Семёном, которого в деревне звали по-свойски, с местным говорком. Фамилия хранит след той старой, неофициальной антропонимии, когда человека называли не по крестильному имени, а по тому, как его окликали соседи.