Фамилия Сенкаль образована от аналогичного прозвища, в основе которого, скорее всего, лежит французское слово senecal (вариант - senechal). Следует отметить, что это слово было заимствовано из древнегерманских языков и восходит к словосочетанию sini skalk, что буквально означает «старший служитель». Первоначально так называли людей, чьи обязанности сводились к наблюдению за подачей блюд во время обедов и пиров. Со временем, однако, сенешалями (сенкалями) стали именовать высших чиновников, заведовавших внутренним распорядком при дворе. В их обязанности входила организация пиров и придворных церемоний, а также управление слугами. С 1191 года должность стала включать в себя судебные и военные функции. Таким образом, вполне вероятно, что прозвище Сенкаль относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка.