Скорее всего, фамилия Сенкова образована от имени Сенко, которое является уменьшительной формой имен Авксентий (в переводе с греческого означает «возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий (от греческого «мужественный») или Семен (от древнееврейского «услышанный Богом»). Одним из покровителей последнего имени считается Симеон Богоприимец, праведный старец, живший в Иерусалиме. Скорее всего, основатель рода Сенковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, которого звали Сенко, со временем получил фамилию Сенков.