Фамилия Сенковская образована от прозвища Сенковский, которое ведет свое начало от топонима Сеньково. Населенные пункты с таким названием часто встречаются на территории Российской Федерации: в Смоленском районе Смоленской области, в Селиванском районе Владимирской области, в Велижском районе Московской области и др. Вероятно, основатель рода Сенковских был уроженцем одного из населенных пунктов с таким названием. Выпадение согласной «ь» объясняется историческими процессами, происходившими в ходе развития языка. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе прозвища Сенковский лежит литовское слово senka, то есть «иссякать, высыхать». Поэтому можно предположить, что Сенкой могли называть человека, проживавшего у иссякшего источника. В таком случае это прозвище отражало особенности место жительства основателя рода. Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Сенковский, со временем получил фамилию Сенковская. К известным представителям данной фамилии относится Осип-Юлиан Иванович Сенковский (1800 - 1858) — востоковед, полиглот, писатель, редактор, коллекционер. С 1821 года он служил переводчиком в Иностранной коллегии в Санкт-Петербурге. В 1822—1847 годов был ординарным профессором Санкт-Петербургского университета по кафедре арабской и турецкой словесности. В 1828—1833 годы исполнял обязанности цензора. Помимо ориенталистики, Осип-Юлиан Иванович занимался изучением скандинавских саг и русской истории, акустикой, теорией и историей музыки, изобретениями музыкальных инструментов, написал множество статей по этнографии, физике, математике, геологии, медицине.