Фамилия Сенкиева — женская форма фамилии Сенкиев, и её разбор стоит начать с редкого суффикса. В русской ономастике модель на -ев типична для фамилий, образованных от основ на мягкий согласный или -й. Здесь основа — Сенкий, что указывает на происхождение от имени или прозвища Сенка, Сенька. Это уменьшительная форма от канонического имени Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом»). Суффикс -к- в таких именах был распространён в бытовой речи, особенно в крестьянской и посадской среде XVI–XVII веков.

В основе фамилии лежит отчество: Сенкиев — «сын Сенкия». Форма Сенкий могла возникнуть как вариант Сенька под влиянием церковнославянской или книжной традиции, где имена часто записывали с окончанием -ий (сравните: Ивашка — Ивакий, но это редкость). Однако более вероятно, что Сенкий — это украинская или белорусская форма имени Семён с усечением и суффиксом -ий. В этих языках фамилии на -ев часто чередуются с -енко, -ук, но сама модель Сенкиев характерна скорее для восточнославянского пограничья, где смешивались русские, украинские и белорусские говоры.

Географически фамилия Сенкиева редка. Основные очаги её бытования — южные регионы России (Воронежская, Ростовская области) и восток Украины. Встречается и у казачества, где прозвища и имена передавались в сокращённой форме. Спорный момент: некоторые исследователи связывают основу Сенк- с тюркским словом «сен» — «ты», но это маловероятно. Для тюркских фамилий типичны суффиксы -ов/-ев, но основа Сенк- не имеет там устойчивой семантики, а имя Семён даёт естественное и простое объяснение.

Социальный контекст фамилии обычен для крестьян и мещан: отчество перешло в фамилию после отмены крепостного права, когда фиксировали по отцу или деду. Носители фамилии Сенкиева — потомки человека, которого в обиходе звали Сенка или Сенкий, то есть Семёна. Фамилия не дворянская, не княжеская, но и не насильственно данная — она выросла из живого имени, что типично для большинства русских фамилий.