Фамилия Сенькусь относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Семен (Симеон). Сенькусь - это украинская народная форма крестильного мужского имени Семен, Симеон, которое в переводе с греческого на русский язык означает «слышащий Бога». Скорее всего, основатель рода Сенькуся был выходцем из рабочей или крестьянской среды.