Фамилия Шатерков происходит от прозвища или нецерковного имени Шатерок. В основе лежит слово «шатёр» — переносное жилище, палатка, а также навес или балдахин. Однако напрямую называть человека «шатром» было не принято, поэтому тут работает уменьшительно-ласкательная или уничижительная форма — Шатерок. Так могли прозвать либо малорослого человека (в насмешку, по контрасту с большим шатром), либо того, кто занимался изготовлением или установкой шатров — бродячего торговца, циркача, ремесленника-палаточника.

Суффикс -ов в окончании указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Шатерков, то есть сын или потомок Шатерка. Фамилия образована по продуктивной схеме, распространённой в центральных и северных губерниях России. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), здесь основа твёрдая, мужского рода.

В ономастике известен случай, когда прозвище Шатер давалось человеку, который жил в шатре или владел шатром как имуществом. Но форма Шатерок скорее указывает на прозвище, данное в быту, а не на официальное именование. В некоторых говорах «шатерком» называли также небольшой навес над крыльцом или шалаш — тогда прозвище могло привязаться к человеку, построившему такой навес или жившему под ним.

Фамилия Шатерков встречается в основном в Поволжье и на Урале, особенно в Пермском крае и Кировской области. Это согласуется с историей освоения этих территорий, где переселенцы часто получали прозвища по роду занятий или бытовым деталям. Встречаются также однокоренные фамилии Шатерников, Шатерный, Шатрин — все они восходят к тому же корню, но с разными суффиксами, что говорит о самостоятельном, а не родственном происхождении каждой из них.

Сословная принадлежность Шатерковых не закреплена: среди носителей фамилии были как крестьяне, так и мещане, а в редких случаях — священнослужители. Дворянских родов с такой фамилией не отмечено.