Фамилия Шентеряков — одна из тех, где сразу бросается в глаза необычная основа. В отличие от массовых фамилий на -ов от крестильных имён (Иванов, Петров), здесь корень тёмный и явно не календарный. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать словообразовательную цепочку: Шентеряков < Шентеряк < Шентерь (или Шентеря).

Суффикс -як в русских фамилиях (ср. Рыжак, Глушняк, Шевляк) часто указывал на прозвище по характерному признаку — внешности, поведению или занятию. В основе лежит слово «шентерь». В диалектах русского языка, особенно северных и вологодских, «шентерь» (или «шёнтерь») — это мешок, котомка, а также нерасторопный, неповоротливый человек. В некоторых говорах «шентерить» означало «идти с трудом, тащиться». Таким образом, прозвище Шентерь могли дать либо тому, кто постоянно носил с собой большую котомку (торговец, нищий, странник), либо медлительному, неуклюжему мужчине.

Есть и вторая, менее очевидная версия. В тюркских языках (татарском, башкирском) встречаются имена и прозвища с основой «шантур» или «шантер», что может быть связано со словом «шан» (слава) или «шанлы» (славный). Однако фамилия Шентеряков в своей основе имеет явный русский суффиксальный ряд и больше тяготеет к славянской диалектной лексике. Тюркское происхождение возможно, но менее вероятно — тогда фамилия скорее выглядела бы как Шантуров или Шантеров.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральной России и Поволжье, с небольшими гнёздами в бывших вотчинах Строгановых (Пермский край). Это подсказывает, что предки Шентеряковых были крестьянами или посадскими людьми, получившими прозвище в быту. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, поэтому сословный потолок — податное сословие (крестьяне, мещане).

Если обобщить: Шентеряков — это «сын Шентеряка», а Шентеряк — человек, которого в деревне прозвали за мешковатую одежду или неповоротливость. Фамилия живёт в русле народной, нецерковной ономастики, и её носители, скорее всего, потомки простых людей из северных или приволжских губерний.