Фамилия Шентерякова — женская форма фамилии Шентеряков, и её происхождение неочевидно на первый взгляд. Основа «Шентер-» почти не встречается в современных русских нарицательных словах, что указывает на несколько возможных путей возникновения, и ни один из них не является бесспорным.

Самая вероятная версия — происхождение от прозвища или имени, связанного с диалектным словом «шентерь». В некоторых говорах (прежде всего в рязанских и тамбовских) «шентерь» или «шентель» означало «неуклюжий человек», «увалень», «мешковатый». Если это так, то прозвище Шентерь дали человеку за медлительность или грузность, а фамилия образовалась по стандартной модели: Шентерь → Шентеря (форма имени) → Шентеряков (чей? — потомок Шентери). Суффикс «-як» в основе (Шентер-як) характерен для прозвищ, обозначающих носителя признака, ср. «добряк», «здоровяк».

Вторая версия, менее распространённая, но имеющая право на существование, — тюркское происхождение. В татарском и башкирском языках есть слово «шэнтэ» (диалектное) — «сани», «розвальни», а также «шэнтэр» — «короткий», «низкорослый». Фамилия могла возникнуть в среде крещёных татар или в районах смешанного русско-тюркского населения (Поволжье, Приуралье). В таком случае Шентеряков — это русифицированная форма тюркского прозвища, к которой добавили русский патронимический суффикс «-ов».

Третья версия — топонимическая. В России есть несколько мелких географических объектов с корнем «Шентер»: например, речка Шентер в Пермском крае или урочище Шентеряково в Кировской области. Фамилия могла закрепиться за выходцем из такой местности: «Шентеряковский» → сокращение до «Шентеряков».

Суффикс «-ов» в фамилии Шентеряков — классический русский патронимический показатель (чей? — сын Шентеряка). В женской форме он меняется на «-а». Фамилия редкая, её географическое распространение сосредоточено в основном в центральной России и в Поволжье, что косвенно подтверждает и диалектную, и тюркскую версии. Сословно фамилия могла принадлежать как крестьянам (прозвище по внешности или характеру), так и, реже, однодворцам, если прослеживается связь с топонимом.

Однозначного ответа, какая из версий истинная, нет, но диалектная русская выглядит наиболее естественной: прозвище Шентерь давалось по живой, не книжной черте, а фамилия образовалась по типовой для XVI–XVII веков модели.