Фамилия Шимарова в своей основе почти наверняка имеет прозвище или имя Шимар. Чтобы понять его происхождение, стоит заглянуть в славянскую ономастику, где встречается имя Шима. Это, скорее всего, народная форма крестильного имени Симон (древнееврейское «внимающий, слушающий»). В русских говорах имя Симон могло преобразоваться в Шимон, а затем и в Шима — через аканье или просторечное смягчение. Отсюда и Шимар: суффикс -ар- (как в Гусар, Бондарь) часто указывал на деятеля или носителя признака, но в антропонимии он мог просто оформлять личное имя, делая его более «прозвищным».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным словом «шимарь» (от «шимать» — мять, тискать, или «шиматься» — суетиться). В таком случае прозвище Шимар могли дать человеку непоседливому или, наоборот, тому, кто мнет, перебирает что-то руками (например, портному или кожевнику). Однако первая версия, от имени Симон, выглядит куда распространённее: на Руси часто перекраивали церковные имена на свой лад, и фамилии с корнем Шим- (Шимов, Шиманов, Шимко) встречаются повсеместно.

Суффикс -ов- в фамилии Шимарова — стандартный русский патронимический показатель, отвечающий на вопрос «чей?». То есть Шимаровы — это потомки человека по имени (или прозвищу) Шимар. Географически фамилия тяготеет к центральным и южным регионам России, но массовой не стала. Встречается она и у русских, и у украинцев, а иногда — среди еврейских семей, где имя Шима могло быть формой от Шимон (ивр. Шимон — Симон). В этом случае написание и произношение остаются теми же, но этнический контекст образования фамилии чуть иной.

Из-за редкости фамилии её носители в прошлом, скорее всего, были крестьянами или мещанами — дворянских родов Шимаровых в истории не зафиксировано. Фамилия не получила широкой известности, но сохранила в себе древнюю форму имени, которая в официальных документах почти не встречается.