Фамилия Шимаров имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Шимаров уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Шимаров способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Шимаров образована от тюркского прозвища Шимар, которое переводится как «баловство, распущенность». Вероятно, основатель рода Шимаровых вёл разгульный образ жизни или был склонен к шалостям, за что и получил своё прозвище. Согласно другой, менее правдоподобной версии в основе фамилии Шимаров лежит еврейское мужское имя Шемер (в переводе - «сбережённый, сохранённый») или арабское Самар («вечерняя беседа»). Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Шимаров являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Шимаров представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.