Фамилия Шипелова — женская форма мужской фамилии Шипелов. Её основа — прозвище Шипел, а суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Шипела». Модель образования типична для русских фамилий второй половины XVI–XVII веков, когда прозвища активно превращались в наследственные именования.

Что означало само прозвище Шипел? Здесь возможны два основных толкования. Первое — звукоподражательное: человека могли так назвать за шипящий, сиплый голос или за манеру говорить с присвистом, «шипеть». Второе — профессиональное: в русских говорах «шипел» или «шипело» — это инструмент для шипения, то есть для шитья, сшивания чего-либо. В этом случае Шипелом могли прозвать портного, сапожника или шорника, работавшего с толстой иглой и дратвой. В словаре Владимира Даля «шипел» — это именно сапожное шило, что делает ремесленную версию более конкретной и убедительной.

Географически фамилия Шипелов встречается в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской, Архангельской и Костромской губерниях. Там же фиксируются однокоренные фамилии: Шипелин, Шипилов, Шипков. Но Шипелов отличается от них суффиксом: если Шипилов образован от имени Шипило (тоже шило), то Шипелов — более редкий вариант, сохранивший именно форму «Шипел».

Среди носителей фамилии в XIX веке преобладали крестьяне и мещане. В переписных книгах XVII века упоминаются, например, крестьяне Шипеловы в Тотемском уезде — что подтверждает северное происхождение. Таким образом, предки современной Шипеловой, скорее всего, были ремесленниками-кожевниками или портными, получившими прозвище по своему главному инструменту — шилу.